Büyük galaktik savaşın kaybedilmesinin ardından Yüzbaşı Malcolm Reynolds, imparatorluk düzenine boyun eğmek yerine Serenity adlı uzay gemisinin kaptanı olmayı seçer. Yasal sınırların dışında kalan işler yaparak hayatta kalmaya çalışan Reynolds, her biri farklı geçmişlere sahip fakat ona mutlak sadakat duyan bir ekiple yol almaktadır. Serenity’nin sıradan görünen bir seferi, gemiye alınan iki gizemli yolcuyla birlikte tehlikeli bir maceraya dönüşür. Genç bir doktor ve sıra dışı zihinsel yetenekleri bulunan kız kardeşi, galaksiye hükmeden koalisyon güçlerinden kaçmaktadır. Özellikle genç kızın peşine düşen bu güçler, Serenity’yi durdurmak için her yolu dener. Kaptan Reynolds ve mürettebatı, özgürlüklerini korumak adına galaksinin en ölümcül kovalamacalarından birine sürüklenir.
